1)外部電路接線
電動機全壓起動控制的接觸器電氣控制線路,控制邏輯由交流接觸器KM線圈、指示燈HL1、HL2、熱繼電器常閉觸頭FR、停止按鈕SB2、起動按鈕SB1及接觸器常開輔助觸頭KM通過導線連接實現。
合上QS后按下起動按鈕SB1,則線圈KM通電并自鎖,接通指示燈HL1所在支路的輔助觸頭KM及主電路中的主觸頭, HL1亮、電動機M起動;按下停止按鈕SB2,則線圈KM斷電,指示燈HL1滅,M停轉。
采用SIEMENS的一款S7系列PLC實現電動機全壓起動控制的外部接線圖。主電路保持不變,熱繼電器常閉觸頭FR、停止按鈕SB2、起動按鈕SB1等作為PLC的輸入設備接在PLC的輸入接口上,而交流接觸器KM線圈、指示燈HL1、HL2等作為PLC的輸出設備接在PLC的輸出接口上。按制邏輯通過執行按照電動機全壓控制要求編寫并存入程序存儲器內的用戶程序實現。
2)建立內部I/O映像區
在PLC存儲器內開辟了I/O映像存儲區,用于存放I/O信號的狀態,分別稱為輸入映像寄存器和輸出映像寄存器,此外PLC其它編程元件也有相對應的映像存儲器,稱為元件映像寄存器。
I/O映像區的大小由PLC的系統程序確定,對于系統的每一個輸入點總有一個輸入映像區的某一位與之相對應,對于系統的每一個輸出點也都有輸出映像區的某一位與之相對應,且系統的輸入輸出點的編址號與I/O映像區的映像寄存器地址號也對應。
PLC工作時,將采集到的輸入信號狀態存放在輸入映像區對應的位上,運算結果存放到輸出映像區對應的位上,PLC在執行用戶程序時所需描述輸入繼電器的等效觸頭或輸出繼電器的等效觸頭、等效線圈狀態的數據取用于I/O映像區,而不直接與外部設備發生關系。
I/O映像區的建立使PLC工作時只和內存有關地址單元內所存的狀態數據發生關系,而系統輸出也只是給內存某一地址單元設定一個狀態數據。這樣不僅加快了程序執行速度,而且使控制系統與外界隔開,提高了系統的抗干擾能力。
3)內部等效電路
PLC的內部等效電路,以其中的起動按鈕SB1為例,其接入接口I0.0與輸入映像區的一個觸發器I0.0相連接,當SB1接通時,觸發器I0.0就被觸發為“1”狀態,而這個“1”狀態可被用戶程序直接引用為I0.0觸頭的狀態,此時I0.0觸頭與SB1的通斷狀態相同,則SB1接通,I0.0觸頭狀態為“1”,反之SB1斷開,I0.0觸頭狀態為“0”,由于I0.0觸發器功能與繼電器線圈相同且不用硬連接線,所以I0.0觸發器等效為PLC內部的一個I0.0軟繼電器線圈,直接引用I0.0線圈狀態的I0.0觸頭就等效為一個受I0.0線圈控制的常開觸頭(或稱為動合觸頭)。